Klättring är en färdighet barnmästare inkrementellt, eftersom de når utvecklingsmilstoler för olika grovmotoriska färdigheter, enligt neurologen Lise Eliot. Klättring börjar vanligtvis med krypning över objekt, fortskrider för att klättra på föremål som möbler och är helt bemästrad när barnen kan gå nerför trappor utan hjälp med växlande fötter. Det finns flera komponenter i motorutveckling som bidrar till ett barns förmåga att klättra.
Krypande
Crawling är bland de första av motorens utvecklingsmilstoler som barn når. Barn blir verkligen mobila när de kryper för första gången, och de flesta barn spenderar flera månader på att mastera färdigheter som är förknippade med krypning, t.ex. att hålla huvudet, stödja sin vikt med händerna och fokusera på ett föremål med ögonen. De flesta barn börjar krypa mellan sex och åtta månader. De börjar vanligen skottas på sina bäckar och efter flera veckors träning kan de krypa med sina magar ur marken. När barn börjar krypa, börjar de klättra över små föremål som leksaker på golvet. Denna uppgift är ofta utmanande under de första veckorna av krypning.
Gående
De flesta barn börjar träna på föremål och gå med hjälp av vuxna mellan nio och 12 månader, enligt läroboken "Barnpsykologi". Vissa barn börjar försöka klättra på möbler innan de kan gå. Strax efter att barnen går med hjälp tar de sina första steg utan hjälp. Det tar normalt barn flera veckor för att kunna gå kompetent. När de har behärskat att gå, börjar de ofta att klättra från golvet till föremål. Vissa barn klättrar på avföring och stolar. Föräldrar bör övervaka barn under denna period eftersom barn och småbarn inte känner till riskerna med att falla under klättring.
Trappklättring
Trappor är svåra för barn att behärska. Barn som är yngre än 6 månader kan försöka krypa uppför trappor, men är vanligtvis inte samordnade nog för att göra det utan att falla. När barn har gått kompetent i några månader - vanligen vid ungefär 15 eller 16 månader - kan de gå uppför trappor med hjälp av vuxna. De fortsätter sedan att gå uppför trappor med hjälp av räcken vid ungefär 2 års ålder. Det sista steget i denna utveckling är möjligheten att klättra ner trappan utan hjälp. Barn gör det först mellan 2 och 3 år och byter ofta inte sina fötter. Vid 3, kan de flesta barn gå nerför trappor som alternerar fötterna.
Avancerad klättring
Klättringsuppgifter som klätterstegar är komplexa uppgifter som kräver att barnen har bra balans och samordning samt tillräcklig styrka för att hålla sig upprätt medan de klättrar. Åldern där barnen klarar av att slutföra dessa uppgifter påverkas ofta av barnets miljö. Barn med aktiva föräldrar som hjälper dem att lära sig att klättra kan ofta klättra på lekplatsstegar mellan 3 och 4, men de ska alltid övervakas. Fulla klättringsförmåga utvecklas ofta inte förrän barn är skolåldrade, cirka 6 eller 7 år, enligt Dr William Sears.